An autonomous multi-sensor satellite system based on multi-agent blackboard model

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

An Online Q-learning Based Multi-Agent LFC for a Multi-Area Multi-Source Power System Including Distributed Energy Resources

This paper presents an online two-stage Q-learning based multi-agent (MA) controller for load frequency control (LFC) in an interconnected multi-area multi-source power system integrated with distributed energy resources (DERs). The proposed control strategy consists of two stages. The first stage is employed a PID controller which its parameters are designed using sine cosine optimization (SCO...

متن کامل

مدلسازی احساسات در سیستمهای multi-agent یادگیرنده

این پایان نامه به بررسی نقش مثبت یا منفی احساسات روی کارایی عامل های یادگیرنده در یک محیط multi-agent می پردازد. در این راستا مدلی برای عامل های یادگیرنده دارای احساس معرفی می شود. برای بررسی نقش احساسات، یک محیط فرضی multi-agent شبیه سازی شده و حالت های گوناگونی در آن نظر گرفته می شوند. در حالت نخست، کارایی عامل هایی بررسی می شود که دارای احساس نیستند و فقط قابلیت یادگیری دارند. در دومین حالت...

15 صفحه اول

Multi-sensor Navigation System for an Autonomous Helicopter

Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) require avionics systems that enable them to maintain a stable attitude and to follow a desired flight path. This paper considers the design and development of such an avionics system that provides navigational and terrain information to the flight computer of a rotorcraft UAV. The process includes the design and testing of flight hardware and software...

متن کامل

An Autonomous Multi-Agent Simulation Model for Acute Inflammatory Response

This research proposes an agent-based simulation model combined with the strength of systemic dynamic mathematical model, providing a new modeling and simulation approach of the pathogenesis of AIR. AIR is the initial stage of a typical sepsis episode, often leading to severe sepsis or septic shocks. The process of AIR has been in the focal point affecting more than 750,000 patients annually in...

متن کامل

Autonomous Multi-agent Cycle Based Patrolling

We introduce a novel multi-agent patrolling strategy. By assumption, the swarm of agents performing the task consists of very low capability ant-like agents. The agents have little memory, they can not communicate and their sensing abilities are local. Furthermore, the agents do not posses any knowledge regarding the graph or the swarm size. However, the agents may mark the graph vertices with ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Eksploatacja i Niezawodnosc - Maintenance and Reliability

سال: 2017

ISSN: 1507-2711

DOI: 10.17531/ein.2017.3.16